Durant ses études au Goshen College, Clemens était non seulement un professeur de chimie apprécié et un conseiller pour de nombreux étudiants, mais il était également très impliqué dans les autres activités du campus. Pendant des années, il a été représentant sportif de la faculté, travaillant avec les étudiants-athlètes et s'assurant de leur admissibilité à la compétition, entre autres tâches. Il a également été conseiller en pré-médecine de l'université. Avec son épouse, Marie, il a dirigé une unité de stage d'études et de bénévolat au Nicaragua en 1970, et trois unités au Belize en 1978 et 1979.
Dans tous ses rôles, Clemens était reconnu pour son rapport avec les étudiants et l’attention individuelle qu’il accordait à chaque étudiant travaillant avec lui – restant souvent en contact avec ses étudiants alors qu’ils obtenaient des diplômes d’études supérieures et de doctorat.
« Don était un collègue très encourageant lors de mes premières années de professeur au Goshen College », a déclaré Dan Smith, professeur de chimie et directeur du département. « Il se souciait profondément de ses étudiants et de leurs progrès. Il s'efforçait également continuellement de renforcer la capacité du département à former ces étudiants au monde de plus en plus complexe de la chimie moderne. »
Parallèlement à son travail sur le campus du GC, Clemens a passé des périodes sabbatiques en tant que chercheur invité à l'Université de Notre Dame, en tant que chercheur en résidence à l'Université de Pennsylvanie et en tant que chercheur scientifique à la Scripps Institution of Oceanography.